• προηγούμενη έκδοση
T.S.I.
  • Αρχική
  • Νέα & Ανακοινώσεις
    • Διαύγεια
    • Θέσεις Εργασίας
  • Το Ι.Τ.Σ.
    • Οργάνωση
    • Προσωπικό
    • Έντυπα
    • Οδηγός Χρηματοδότησης
  • Ερευνητικά Έργα
  • Επικοινωνία
  • English
  • Search
  • Menu Menu

Archive for: Εθνικά Έργα

You are here: Home1 / Εθνικά Έργα

AI4RecNets

3 Οκτωβρίου, 2022

AI4RecNets


Artificial Intelligence (AI) Driven Co-design of Recommendation and Networking Algorithms

  • Χρηματοδότηση: Εθνικοί Πόροι
  • Κωδικός Έργου: AI4RecNets
  • Πρόγραμμα:Ελληνικό Ίδρυμα Έρευνας & Καινοτομίας (ΕΛ.ΙΔ.Ε.Κ.)
  • Προϋπολογισμός:  100000 €
  • Ημερομηνία Έναρξης: 1η Ιανουαρίου 2023
  • Διάρκεια:  24 μήνες
  • Website(s): 

Πληροφορίες


Σύντομη Περιγραφή

Content-centric network optimization schemes (e.g., caching, traffic routing, multicast, etc.) have traditionally been designed independently from application-level recommendation algorithms for such content. However, the ubiquitous recommendations engines of popular services are increasingly driving user requests, and thus can largely burden (as is the case today), but potentially also greatly facilitate (as we propose) network algorithms. For this reason, we argue that co-design of recommendation and network functions is a highly promising method to improve both network performance (reduced cost to serve traffic) and user experience (improved streaming QoS for recommended content). While some very recent articles on the topic have surfaced by our and a few other research teams, most key challenges remain largely open: (i) almost no data-driven studies exist to guide the few existing model-based optimization solutions; (ii) most co-design problems in this context turn out to be hard optimization problems in both discrete and continuous (relaxed) formulations; as a result, proposed solutions scale poorly even for mildly realistic content catalogue sizes; (iii) the majority of proposed algorithms are offline and cannot handle neither non-stationarity nor lack of knowledge about key environment variables; (iv) very little is known about the performance limits of such joint algorithms; (v) last but not least, adoption of such algorithms will require the cooperation of various market players such as network operators, content providers, content distribution networks, etc., and yet no network economics framework has been investigated to ensure such a cooperation will be, or can be made, profitable for all parties. To this end, project AI4RecNets will leverage and combine modern artificial intelligence, online optimization theory, complex network theory, and network economics to address these challenges in a unified and data-driven manner. To our best knowledge, this is the first project world-wide with a similarly ambitious scope and multi-disciplinary methodology, and we strongly believe that its success will pave the road for a radical shift in how application algorithm and network algorithm design is approached in future wireless (and wired) networks.

Εταίροι
  • Telecommunication Systems Institute – Greece

Other Projects



All 15 /Εθνικά Έργα 0 /Έργα Ε.Ε. 0 /Ιδιωτικά Έργα 0

Green.Dat.AI

Energy-efficient AI-ready Data Spaces

AI4RecNets

Artificial Intelligence (AI) Driven Co-design of Recommendation and Networking Algorithms

SecOPERA

Secure OPen source softwarE and hardwaRe Adaptable framework

EMERALDS

Extreme-scale Urban Mobility Data Analytics as a Service

EDGELESS

Cognitive edge-cloud with serverless computing

SUN

Social and hUman ceNtered XR

CLIMOS

Climate Monitoring and Decision Support Framework for Sand Fly-Borne Diseases Detection and Mitigation with Cost-Benefit and Climate-Policy Measures.

ORAMA

Data Driven Control of Delay Systems With Application to Connected and Automated Vehicles
Platoons

SENTINEL

Bridging the security, privacy and data protection gap for smaller enterprises in Europe

OPTIMA

Optimizing Industrial Applications for Heterogeneous HPC systems

EnerMAN

ENERgy-efficient manufacturing system MANagement

ΕΛΑΙΩΝ

Καινοτόμα Μεθοδολογικά Εργαλεία για Ιχνηλασιμότητα, Πιστοποίηση και Έλεγχο Αυθεντικότητας Ελαιολάδου και Ελαίας

AERAS

A CybEr range tRaining platform for medicAl organisations and systems Security

IntellIoT

Intelligent, distributed, human-centered and trustworthy IoT environments

Cyrene

Certifying the Security and Resilience of Supply Chain Services
Load more
https://www.tsi.gr/wp-content/uploads/2022/06/TSI_logo_668x528.png 528 668 admin https://www.tsi.gr/wp-content/uploads/2021/04/logo_TSI_no_txt.png admin2022-10-03 11:16:142022-10-03 11:19:22AI4RecNets

ORAMA

19 Μαΐου, 2022
  • Telecommunication systems institute

ORAMA


Data Driven Control of Delay Systems With Application to Connected and Automated Vehicles
Platoons

  • Χρηματοδότηση: Εθνικοί Πόροι
  • Κωδικός Έργου: ORAMA
  • Πρόγραμμα:Ελληνικό Ίδρυμα Έρευνας & Καινοτομίας (ΕΛ.ΙΔ.Ε.Κ.)
  • Προϋπολογισμός:  (Συνολικός: 194981.00 €)
  • Ημερομηνία Έναρξης: 1η Φεβρουαρίου 2022
  • Διάρκεια: 36 μήνες
  • Website(s): 

Πληροφορίες


Σύντομη Περιγραφή

In virtually every aspect of modern engineering applications is apparent the need for treatment of unknown large-scale systems with complex interconnections and delay effects in uncertain environments, ubiquitous in contemporary societies, such as, individual vehicles and vehicles’ platoons in traffic and interacting
transportation networks. Real-time control of these systems is critical for ensuring their secure and efficient operation, with tremendous socioeconomic and environmental benefits. Their dramatically complex nature however, compels the state-of-the-art (SoA) methods to resort to precarious simplifications and modeling for enabling control design, imperiling systems security and efficiency, which calls for radical and drastic solutions that go far beyond the SoA.

It is the purpose of ORAMA to introduce a paradigm-shifting framework for efficient and secure design, addressing two scientific challenges

  1. avoiding improper simplifications of systems’ behavior and
  2. learning the system’s dynamic behavior (for control purposes), leveraging the abundance of available data and measurement sources.

To accomplish its goals, ORAMA will pioneer feedback control and analysis of unknown, interconnected delay systems, via a fundamental rethinking of techniques within and across control theory, mathematics, and machine learning, systems and transportation engineering. ORAMA’s new science will be immediately put in practice via demonstration in traffic with platoons of connected and automated vehicles.

ORAMA’s risk stems from the immense mathematical and engineering sophistication of each separate category of large-scale, delay, and highly uncertain systems, requiring introduction of ground-breaking concepts and delicate unification of methods from different disciplines. However, on the way towards achieving its goals, ORAMA will not only push existing knowledge frontiers, having immediate societal impact, but will also open unprecedented research arenas for systems & control and transportation engineers, computer scientists and mathematicians.

Στόχοι Έργου

Summary of Objectives

  • Control of known delay systems with efficient implementation
  • Learning-based control of partially unknown systems with input delays
  • Model-free control of unknown systems with input delays
  • Application to control of CAVs platoons
Αποτελέσματα
Εταίροι
  • Telecommunication Systems Institute – Greece

Άλλα Έργα



All 15 /Εθνικά Έργα 0 /Έργα Ε.Ε. 0 /Ιδιωτικά Έργα 0

Green.Dat.AI

Energy-efficient AI-ready Data Spaces

AI4RecNets

Artificial Intelligence (AI) Driven Co-design of Recommendation and Networking Algorithms

SecOPERA

Secure OPen source softwarE and hardwaRe Adaptable framework

EMERALDS

Extreme-scale Urban Mobility Data Analytics as a Service

EDGELESS

Cognitive edge-cloud with serverless computing

SUN

Social and hUman ceNtered XR

CLIMOS

Climate Monitoring and Decision Support Framework for Sand Fly-Borne Diseases Detection and Mitigation with Cost-Benefit and Climate-Policy Measures.

ORAMA

Data Driven Control of Delay Systems With Application to Connected and Automated Vehicles
Platoons

SENTINEL

Bridging the security, privacy and data protection gap for smaller enterprises in Europe

OPTIMA

Optimizing Industrial Applications for Heterogeneous HPC systems

EnerMAN

ENERgy-efficient manufacturing system MANagement

ΕΛΑΙΩΝ

Καινοτόμα Μεθοδολογικά Εργαλεία για Ιχνηλασιμότητα, Πιστοποίηση και Έλεγχο Αυθεντικότητας Ελαιολάδου και Ελαίας

AERAS

A CybEr range tRaining platform for medicAl organisations and systems Security

IntellIoT

Intelligent, distributed, human-centered and trustworthy IoT environments

Cyrene

Certifying the Security and Resilience of Supply Chain Services
Load more
https://www.tsi.gr/wp-content/uploads/2022/06/TSI_logo_668x528.png 528 668 admin https://www.tsi.gr/wp-content/uploads/2021/04/logo_TSI_no_txt.png admin2022-05-19 08:48:022022-06-20 07:58:56ORAMA

ΕΛΑΙΩΝ

30 Σεπτεμβρίου, 2022

ΕΛΑΙΩΝ


Καινοτόμα Μεθοδολογικά Εργαλεία για Ιχνηλασιμότητα, Πιστοποίηση και Έλεγχο Αυθεντικότητας Ελαιολάδου και Ελαίας

  • Χρηματοδότηση: Ευρωπαϊκή Ένωση, Εθνικοί Πόροι
  • Κωδικός Έργου: ΕΛΑΙΩΝ
  • Πρόγραμμα: ΕΡΕΥΝΩ – ΔΗΜΙΟΥΡΓΩ – ΚΑΙΝΟΤΟΜΩ
  • Προϋπολογισμός:  89997.50 € (Συνολικός 961722.52 €)
  • Ημερομηνία Έναρξης: 26 Νοεμβρίου 2020
  • Διάρκεια:  30 μήνες
  • Website(s): 

Πληροφορίες


Σύντομη Περιγραφή

Tο ελαιόλαδο και η ελιά αποτελούν ένα δυναμικό και ανταγωνιστικό επιχειρηματικό τομέα. Το ελληνικό εξαιρετικό παρθένο ελαιόλαδο, λόγω υψηλής τιμής και αναγνωρισιμότητας στις διεθνείς αγορές, αποτελεί πρωτεύοντα στόχο για νοθείες με φθηνότερα και χαμηλότερης ποιότητας φυτικά έλαια. Οι τρέχουσες αναλυτικές μέθοδοι αδυνατούν να προσδιορίσουν με αξιοπιστία την ποικιλία προέλευσης του ελαιολάδου και έχουν αποδειχθεί αναποτελεσματικές στον προσδιορισμό της νοθείας. Πρόκειται για ένα οξύ και πολύπλοκο πρόβλημα ιδιαίτερα όταν το υλικό νοθείας έχει παρόμοια σύσταση με το ελαιόλαδο και οι εδαφοκλιματικές συνθήκες της γεωγραφικής περιοχής επηρεάζουν τα οργανοληπτικά, τα φυσικά χαρακτηριστικά και τη χημική σύσταση του ελαιολάδου.

Το παρόν Έργο προτείνει ένα ολοκληρωμένο σύστημα καινοτόμων μεθοδολογικών εργαλείων για την ιχνηλασιμότητα, πιστοποίηση και ελέγχο της αυθεντικότητας του ελαιολάδου και της βρώσιμης ελιάς, το οποίο απαρτίζεται από τρεις, απόλυτα συμπληρωματικές τεχνολογίες αιχμής:

  1. Εργαλεία μοριακής ιχνηλασιμότητας Θα αναπτυχθούν ταχυαναλυτικές ταινίες DNA και μεθοδολογία για την μοριακή ταυτοποίηση, με γυμνό μάτι, της ποικιλίας του ελαιολάδου και της ελιάς και τον προσδιορισμό της νοθείας με άλλα φυτικά έλαια. Το αποτύπωμα του DNA είναι ο μόνος αξιόπιστος και αδιαμφισβήτητος τρόπος διαλεύκανσης του είδους των φυτικών ελαίων και της ποικιλίας προέλευσης του ελαιολάδου. Το DNA δεν επηρεάζεται από εδαφοκλιματικές συνθήκες. Η γνώση του DNA από μόνη της προσδίδει προστιθέμενη αξία στο προϊόν. Τα προτεινόμενα μοριακά εργαλεία έχουν σχεδιαστεί έτσι ώστε να συνδυάζουν ακρίβεια, απλότητα, πρακτικότητα, ταχύτητα και χαμηλό κόστος. Απλές επαναλαμβανόμενες αλληλουχίες DNA (SSR) και μονονουκλεοτιδικοί πολυμορφισμοί (SNPs) θα αποτελέσουν τους μοριακούς δείκτες ταυτότητας με υψηλή διακριτική ικανότητα.
  2. Εργαλεία πιστοποίησης της γεωγραφικής προέλευσης ελιάς και ελαιολάδου με φασματομετρία μαζών. Θα αξιοποιηθεί η φασματομετρία μαζών σε δύο μεθοδολογικές κατευθύνσεις. Η μια μεθοδολογία θα ταυτοποιεί τη γεωγραφική προέλευση μέσω προσδιορισμού της αναλογίας σταθερών φυσικών ισοτόπων (Isotope Ratio Mass Spectrometry, IRMS) στοιχείων που αποτελούν βασικά δομικά συστατικά του συνόλου των βιολογικών ενώσεων (C, N, O, H, S). Η δεύτερη μεθοδολογία θα ταυτοποιήσει νέους δείκτεςαυθεντικότητας ελαιολάδου και βρώσιμης ελιάς χρησιμοποιώντας εργαλεία μεταβολομικής και τεχνικές φασματομετρίας μαζών υψηλής διακριτικής ικανότητας, για την διάκριση των διαφορετικών ποικιλιών και της γεωγραφικής προέλευσης. Επειδή στο ελαιόλαδο απαντώνται πολλές ενώσεις-δείκτες με ίδιο μοριακό τύπο αλλά διαφορετικές φυσικοχημικές ιδιότητες, για την ταυτοποίηση και ποσοτικοποίηση των ενώσεων αυτών θα εφαρμοστεί η τεχνική της Φασματομετρίας Ιοντικής Ευκινησίας (IMS) σε συνδυασμό με αναλυτή μαζών QTOFMS.
  3. Εφαρμογή κινητού τηλεφώνου για την ταυτοποίηση της ποικιλίας προέλευσης βρώσιμων ελιών με βάση τα μορφολογικά τους χαρακτηριστικά. Θα πραγματοποιηθεί ψηφιακή αναγνώριση των καρπών ελληνικών ποικιλιών βρώσιμης ελιάς. Ο μορφολογικός χαρακτηρισμός θα γίνει στους μη αποπυρηνoποιημένους επεξεργασμένους καρπούς (προσθήκη ξυδιού, κτλ.) και τα ενδοκάρπια από τις ποικιλίες που θα χρησιμοποιηθούν στο έργο. Μέσω της μορφολογικής ανάλυσης, με φωτογράφιση και επεξεργασία εικόνας, θα δημιουργηθεί μία βάση δεδομένων με τα μορφολογικά χαρακτηριστικά ποικιλιών ελιάς (Φαινομικός Άτλας). Παράλληλα, ο προσδιορισμός νοθείας σε βρώσιμες ελιές θα πραγματοποιηθεί χρησιμοποιώντας σύγχρονα στατιστικά εργαλεία και προσεγγίσεις που βασίζονται σε τεχνητή νοημοσύνη και εκμάθηση συστήματων (machine learning). Επίσης θα σχεδιαστεί και θα υλοποιηθεί μια εφαρμογή για φορητές συσκευές που θα επιτρέπει στους χρήστες να ελέγχουν άμεσα για περιπτώσεις νοθείας. Η εφαρμογή θα χρησιμοποιεί την κάμερα της συσκευής για να λαμβάνει την εικόνα, και σε πραγματικό χρόνο θα μπορεί να παρέχει τα αποτελέσματα της διάγνωσης.
Εταίροι
  • ΚΑΣΣΕΛ Ανώνυμη Βιομηχανική & Εμπορική Εταιρεία Ελαιολάδου & Λιπασμάτων – Ελλάδα
  • Αγροτικός Ελαιοπαραγωγικός Συνεταιρισμός Πιστοποιημένα Προϊόντα Γαργαλιάνων – Ελλάδα
  • AGROLAB ΑΕ – Ελλάδα
  • Μεσογειακό Αγρονομικό Ινστιτούτο Χανίων – Ελλάδα
  • Πανεπιστήμιο Πατρών – Ελλάδα
  • Ερευνητικό Πανεπιστημιακό Ινστιτούτο Τηλεπικοινωνιακών Συστημάτων – Ελλάδα
  • Ίδρυμα Τεχνολογίας και Έρευνας – Ελλάδα

ΕΠΑνΕΚ Banner Greek version

Άλλα Έργα



All 15 /Εθνικά Έργα 0 /Έργα Ε.Ε. 0 /Ιδιωτικά Έργα 0

Green.Dat.AI

Energy-efficient AI-ready Data Spaces

AI4RecNets

Artificial Intelligence (AI) Driven Co-design of Recommendation and Networking Algorithms

SecOPERA

Secure OPen source softwarE and hardwaRe Adaptable framework

EMERALDS

Extreme-scale Urban Mobility Data Analytics as a Service

EDGELESS

Cognitive edge-cloud with serverless computing

SUN

Social and hUman ceNtered XR

CLIMOS

Climate Monitoring and Decision Support Framework for Sand Fly-Borne Diseases Detection and Mitigation with Cost-Benefit and Climate-Policy Measures.

ORAMA

Data Driven Control of Delay Systems With Application to Connected and Automated Vehicles
Platoons

SENTINEL

Bridging the security, privacy and data protection gap for smaller enterprises in Europe

OPTIMA

Optimizing Industrial Applications for Heterogeneous HPC systems

EnerMAN

ENERgy-efficient manufacturing system MANagement

ΕΛΑΙΩΝ

Καινοτόμα Μεθοδολογικά Εργαλεία για Ιχνηλασιμότητα, Πιστοποίηση και Έλεγχο Αυθεντικότητας Ελαιολάδου και Ελαίας

AERAS

A CybEr range tRaining platform for medicAl organisations and systems Security

IntellIoT

Intelligent, distributed, human-centered and trustworthy IoT environments

Cyrene

Certifying the Security and Resilience of Supply Chain Services
Load more
https://www.tsi.gr/wp-content/uploads/2022/06/TSI_logo_668x528.png 528 668 admin https://www.tsi.gr/wp-content/uploads/2021/04/logo_TSI_no_txt.png admin2022-09-30 16:40:162022-10-03 11:05:05ΕΛΑΙΩΝ

ePower

18 Μαΐου, 2022

ePOWER


Smart power electronic converter for the provision of integrated services to electric grids and consumers

  • Χρηματοδότηση: Ευρωπαϊκή Ένωση, Εθνικοί Πόροι
  • Κωδικός Έργου: ePOWER
  • Πρόγραμμα: ΕΡΕΥΝΩ – ΔΗΜΙΟΥΡΓΩ – ΚΑΙΝΟΤΟΜΩ
  • Προϋπολογισμός:  € (Συνολικός: 425489.63 €)
  • Ημερομηνία Έναρξης:
  • Διάρκεια:
  • Website(s): www

Πληροφορίες


Σύντομη Περιγραφή

A transition to the Smart Grids and the large-scale integration of Renewable Energy Sources (RES) into the Electric Energy Systems (EES), are in progress during the last years. Distributed energy storage systems contribute to the solution of local operating problems of EESs (e.g. voltage support at the grid connection point, balancing the fluctuating local energy production of RES etc.). At the same time, one of the most important types of distributed storage in modern EESs is the storage of energy in the batteries of interconnected electric vehicles, the number of which in circulation is growing rapidly. For the interconnection of RES and energy storage with the electric grid, the use of DC/AC power electronic converters (inverters) is required.

Στόχοι Έργου

The ePOWER research project targets to the development of an innovative Intelligent DC/AC Power Inverter which will be the interface of multiple small-scale and distributed energy-storage units (electric vehicles, batteries and supercapacitors), as well as small-scale PV arrays, with the Low Voltage (LV) electric network. The power converter that will be developed will provide ancillary services to the LV network, ensure the uninterrupted operation of the “hosting” system (e.g. a home electrical system) during major disturbances of the electric network, provide appropriate software for the optimal charge-discharge of the interconnected energy-storage arrays and will improve the quality of the power provided to the hosting system where it is integrated.

Αποτελέσματα

Publications

Conference proceedings 

  1. “Comparative Performance Evaluation of Multiport DC/AC Inverters for Distributed Generation Applications”
    Author(s): I. Roditis and E. Koutroulis,
    Published in: 2021 10th International Conference on Modern Circuits and Systems Technologies (MOCAST), pp. 1-4, 2021.
  2. “Optimal Power Management for Residential PEV Chargers with Frequency Support Capability”,
    Author(s): I. Kalaitzakis, M. Dakanalis and F. D. Kanellos
    Published in:2021 10th International Conference on Modern Circuits and Systems Technologies (MOCAST), pp. 1-4, 2021.
Εταίροι
  • Telecommunication Systems Institute – Greece
  • SUN ENERGY SOLUTION I.K.E. – Greece
  • PROJECTON I.K.E. – Greece

ΕΠΑνΕΚ Banner Greek version

Άλλα Έργα



All 15 /Εθνικά Έργα 0 /Έργα Ε.Ε. 0 /Ιδιωτικά Έργα 0

Green.Dat.AI

Energy-efficient AI-ready Data Spaces

AI4RecNets

Artificial Intelligence (AI) Driven Co-design of Recommendation and Networking Algorithms

SecOPERA

Secure OPen source softwarE and hardwaRe Adaptable framework

EMERALDS

Extreme-scale Urban Mobility Data Analytics as a Service

EDGELESS

Cognitive edge-cloud with serverless computing

SUN

Social and hUman ceNtered XR

CLIMOS

Climate Monitoring and Decision Support Framework for Sand Fly-Borne Diseases Detection and Mitigation with Cost-Benefit and Climate-Policy Measures.

ORAMA

Data Driven Control of Delay Systems With Application to Connected and Automated Vehicles
Platoons

SENTINEL

Bridging the security, privacy and data protection gap for smaller enterprises in Europe

OPTIMA

Optimizing Industrial Applications for Heterogeneous HPC systems

EnerMAN

ENERgy-efficient manufacturing system MANagement

ΕΛΑΙΩΝ

Καινοτόμα Μεθοδολογικά Εργαλεία για Ιχνηλασιμότητα, Πιστοποίηση και Έλεγχο Αυθεντικότητας Ελαιολάδου και Ελαίας

AERAS

A CybEr range tRaining platform for medicAl organisations and systems Security

IntellIoT

Intelligent, distributed, human-centered and trustworthy IoT environments

Cyrene

Certifying the Security and Resilience of Supply Chain Services
Load more
https://www.tsi.gr/wp-content/uploads/2022/05/ePower-logo-575x454-1.png 454 575 admin https://www.tsi.gr/wp-content/uploads/2021/04/logo_TSI_no_txt.png admin2022-05-18 07:34:512022-10-03 11:01:29ePower

AMPERE

19 Μαΐου, 2022
  • Telecommunication systems institute

AMPERE


Το Διαδίκτυο των Σκεπτόμενων Πραγμάτων Χωρίς Μπαταρία Με Ισχύ από το Περιβάλλον: Προσέγγιση μέσω Ασύγχρονης Ανταλλαγής Μηνυμάτων

  • Χρηματοδότηση: Εθνικοί Πόροι
  • Κωδικός Έργου: AMPERE
  • Πρόγραμμα: Ελληνικό Ίδρυμα Έρευνας & Καινοτομίας (ΕΛ.ΙΔ.Ε.Κ.)
  • Προϋπολογισμός:  Συνολικός: 187887.20 €
  • Ημερομηνία Έναρξης: 1η Μαρτίου 2020
  • Διάρκεια:  36 μήνες
  • Website(s): ΕΛΙΔΕΚ

Πληροφορίες


Σύντομη Περιγραφή

Πανίσχυροι αλγόριθμοι ανταλλαγής μηνυμάτων (π.χ. sum-product, max-product) έχουν ήδη προσφέρει ξεκάθαρα παραδείγματα εξαγωγής συμπερασμάτων μέσω επικοινωνιών σε έναν προσεκτικά σχεδιασμένο πιθανοτικό γράφο. Επιπροσθέτως, ο υποψήφιος έχει πρόσφατα σχεδιάσει και υλοποιήσει ιδιαίτερα χαμηλής ισχύος (της τάξης των 20 μWatt) και κόστους (της τάξης μερικών Ευρώ) ασύρματα δίκτυα αισθητήρων, χρησιμοποιώντας ραδιόφωνα του ενός τρανσίστορ και τεχνικές ανάκλασης/οπισθοσκέδασης. Επίσης, ο υποψήφιος έχει επιδείξει κυκλώματα συγκομιδής ενέργειας από προϋπάρχοντα ραδιοσυχνοτικά (RF) σήματα, καθώς επίσης και από βιοηλεκτρικές πηγές (φυτά), με state-of-the-art ευαισθησία, κατάλληλα για συγκομιδή ενέργειας μικρής ισχύος της τάξης του 1μWatt. Η πρόταση έχει εμπνευστεί από το γεγονός ότι οποιοδήποτε είδος περιβαλλοντικής μικρο-ενέργειας, π.χ. ηλιακής, θερμικής, βιοηλεκτρικής ή RF έχει ένα κοινό χαρακτηριστικό: συγκεκριμένη (κατά μέσο όρο) πυκνότητα ισχύος ανά τετραγωνικό (ή κυβικό) εκατοστό και επομένως, ασύρματα δίκτυα αισθητήρων (ΑΔΑ) απλωμένα σε εκτεταμένη επιφάνεια (ή όγκο) μπορούν να συλλέξουν μεγάλη ποσότητα τέτοιας μικρο-ενέργειας. Επομένως, αυτόνομη, εντός δικτύου εξαγωγή συμπερασμάτων και αποφάσεων είναι δυνατή, με χρήση αποκλειστικά ενέργειας από το περιβάλλον,

  1. όταν αξιοποιηθεί η τεχνολογία επικοινωνιών οπισθοσκέδασης και καινοτόμα κυκλώματα συγκομιδής περιβαλλοντικής ενέργειας, και κυρίως,
  2. όταν διαμοιραστεί ο υπολογιστικός και τηλεπικοινωνιακός φόρτος των (εκ κατασκευής παράλληλων και κατανεμημένων) ασύγχρονων αλγορίθμων ανταλλαγής μηνυμάτων (για την εξαγωγή συμπερασμάτων) στους (κατανεμημένους στον χώρο) κόμβους του ΑΔΑ.

Η πρόταση προσφέρει μια ξεκάθαρη μεθοδολογία για αξιόπιστη εξαγωγή συμπερασμάτων από αναξιόπιστα ΑΔΑ με συγκομιδή ενέργειας από το περιβάλλον, χρονικά όρια εκτέλεσης υπολογισμών, ποσοτικοποιημένo συμβιβασμό σύγκλισης/ακρίβειας, προσεκτική τροποποίηση των αλγορίθμων ανταλλαγής μηνυμάτων για αποδοτικές τηλεπικοινωνίες, αξιοποίηση ισχυρών ασύγχρονων αλγορίθμων ανταλλαγής μηνυμάτων (π.χ., για συμπίεση ή αποθορυβοποίηση σήματος), καθώς επίσης και αξιοποίηση κρυμμένων συνδέσμων με αναδρομικές αριθμητικές μεθόδους. Θα εξεταστούν παραδείγματα εφαρμογών σε περιβαλλοντικά / γεωργικά δίκτυα αισθητήρων και αυτοματισμούς κτιρίων, με ισχυρό κοινωνικό-οικονομικό αποτύπωμα, ενώ οι αρχές σχεδίασης θα βοηθήσουν και άλλα σενάρια. Η πρόταση επιχειρεί ένα σίγουρο βήμα από το εξελισσόμενο Διαδίκτυο-των-Πραγμάτων στο μελλοντικό Σκεπτόμενο-Διαδίκτυο-των-Πραγμάτων με περιβαλλοντική ενέργεια.

Στόχοι Έργου

Περίληψη των στόχων του έργου AMPERE

  • Σχεδιαστικές αρχές για ΑΔΑ που δεν απαιτούν κάποια κεντρική οντότητα (π.χ υπηρεσία νέφους ή κεντρικό υπολογιστή) αλλά η εξαγωγή συμπεράσματος πραγματοποιείται από το ίδιο το δίκτυο με βάση τις μετρήσεις των αισθητήρων και τους ασύγχρονους αλγόριθμους ανταλλαγής μηνυμάτων.
  • Αξιοποίηση πρόσφατων ευρημάτων του ΕΥ σε συγκομιδή μικρο-ενέργειας, περιλαμβάνοντας RF και βιοηλεκτρικές πηγές, και σχεδιαστικές αρχές για ΑΔΑ με εγγυήσεις ποιότητας (QoS), όταν τροφοδοτούνται από περιβαλλοντικές πηγές (π.χ. ήλιος, κίνηση, θερμότητα, βιοηλεκτρισμό, RF κλπ).
  • Επίδειξη των αρχών σε εφαρμογές με έντονη κοινωνικοοικονομική απήχηση (π.χ. γεωργία ακριβείας / προστασία περιβάλλοντος, έξυπνα κτίρια κ.α.).
  • Εξέλιξη από το ερχόμενο Διαδίκτυο-των-Πραγμάτων προς το Σκεπτόμενο-Διαδίκτυο-των-Πραγμάτων χωρίς μπαταρία, που τροφοδοτείται από το περιβάλλον
Αποτελέσματα
Εταίροι
  • Telecommunication Systems Institute – Greece
  • Electrical and Computer Engineering (ECE) Department, University of Virginia – USA

Άλλα Έργα



All 15 /Εθνικά Έργα 0 /Έργα Ε.Ε. 0 /Ιδιωτικά Έργα 0

Green.Dat.AI

Energy-efficient AI-ready Data Spaces

AI4RecNets

Artificial Intelligence (AI) Driven Co-design of Recommendation and Networking Algorithms

SecOPERA

Secure OPen source softwarE and hardwaRe Adaptable framework

EMERALDS

Extreme-scale Urban Mobility Data Analytics as a Service

EDGELESS

Cognitive edge-cloud with serverless computing

SUN

Social and hUman ceNtered XR

CLIMOS

Climate Monitoring and Decision Support Framework for Sand Fly-Borne Diseases Detection and Mitigation with Cost-Benefit and Climate-Policy Measures.

ORAMA

Data Driven Control of Delay Systems With Application to Connected and Automated Vehicles
Platoons

SENTINEL

Bridging the security, privacy and data protection gap for smaller enterprises in Europe

OPTIMA

Optimizing Industrial Applications for Heterogeneous HPC systems

EnerMAN

ENERgy-efficient manufacturing system MANagement

ΕΛΑΙΩΝ

Καινοτόμα Μεθοδολογικά Εργαλεία για Ιχνηλασιμότητα, Πιστοποίηση και Έλεγχο Αυθεντικότητας Ελαιολάδου και Ελαίας

AERAS

A CybEr range tRaining platform for medicAl organisations and systems Security

IntellIoT

Intelligent, distributed, human-centered and trustworthy IoT environments

Cyrene

Certifying the Security and Resilience of Supply Chain Services
Load more
https://www.tsi.gr/wp-content/uploads/2022/06/TSI_logo_668x528.png 528 668 admin https://www.tsi.gr/wp-content/uploads/2021/04/logo_TSI_no_txt.png admin2022-05-19 07:43:592022-06-20 08:03:26AMPERE

Partensor

19 Μαΐου, 2022

Partensor


Παράλληλοι Αλγόριθμοι και Υλοποιήσεις για Επεξεργασία πολύ Μεγάλων Τανυστών

  • Χρηματοδότηση: Ευρωπαϊκή Ένωση, Εθνικοί Πόροι
  • Project Acronym: Partensor
  • Πρόγραμμα: Γενική Γραμματεία Έρευνας & Καινοτομίςα “ΕΡΕΥΝΩ – ΔΗΜΙΟΥΡΓΩ – ΚΑΙΝΟΤΟΜΩ”
  • Προϋπολογισμός:
  • Ημερομηνία Έναρξης: 28η Ιουνίου 2018
  • Διάρκεια:  36 μήνες
  • Website(s): www

Πληροφορίες


Σύντομη Περιγραφή

ΤΑΝΥΣΤΕΣ

Oι τανυστές (tensors) είναι μαθηματικά αντικείμενα τα οποία, πρόσφατα, έχουν προσελκύσει σημαντικό ερευνητικό ενδιαφέρον, εξαιτίας της δυνατότητάς τους να μοντελοποιούν πολυδιάστατα δεδομένα. Η παραγοντοποίηση (factorization) τανυστών σε λανθάνοντες παράγοντες (latent factors) είναι πολύ χρήσιμη για διαδικασίες όπως επιλογή χαρακτηριστικών, μείωση διαστάσεων, συμπίεση, οπτικοποίηση, και ερμηνεία δεδομένων. H πλήρωση (completion) τανυστών, όπου καλούμαστε να “προβλέψουμε” τις τιμές αγνώστων στοιχείων των τανυστών, είναι εξαιρετικά σημαντική σε εφαρμογές όπως συστήματα συστάσεων (recommendation systems). Τα τελευταία χρόνια έχουν αναπτυχθεί αρκετά πακέτα λογισμικού (n-way Toolbox, Tensorlab, Tensor-Toolbox) για την επεξεργασία τανυστών, γεγονός το οποίο αναδεικνύει την αυξανόμενη σπουδαιότητά τους. Σε πολλές και σημαντικές εφαρμογές, οι τανυστές τους οποίους καλούμαστε να χειριστούμε έχουν δισεκατομμύρια στοιχεία, γεγονός το οποίο κάνει εξαιρετικά δύσκολη την επεξεργασία τους σε συμβατικούς υπολογιστές. Τα διαθέσιμα πακέτα λογισμικού είναι κυρίως σειριακές υλοποιήσεις βασισμένες σε MATLAB, με αποτέλεσμα να μην είναι κατάλληλα για την επεξεργασία πολύ μεγάλων τανυστών. Εκτιμούμε ότι ο μόνος βιώσιμος τρόπος επεξεργασίας πολύ μεγάλων τανυστών είναι μέσω παράλληλων υπερυπολογιστών.

FMRI

H λειτουργική απεικόνιση μαγνητικού τομογράφου (fMRI) αποτελεί πλέον μία από τις δημοφιλέστερες μεθόδους στη μελέτη του ανθρώπινου εγκεφάλου.  Πρόκειται για μια τεχνική, η οποία χρησιμοποιεί την απεικόνιση μαγνητικών αντηχήσεων (MRI) ώστε να εκτιμηθεί η εγκεφαλική δραστηριότητα μέσω της ανίχνευσης τοπικών μεταβολών στα επίπεδα οξυγόνου του αίματος.

Το fMRI χρησιμοποιείται τόσο για έρευνες σχετικά με την λειτουργία του εγκεφάλου, όσο και ως διαγνωστικό εργαλείο. Μέσω του fMRI είναι δυνατή η μελέτη των νευρωνικών δικτύων, που σχηματίζονται στον ανθρώπινο εγκέφαλο προκειμένου να επιτελεστούν εγκεφαλικές λειτουργίες, σε επίπεδο τοπολογίας και δομής. H εξαγωγή συμπερασμάτων πάνω στην εγκεφαλική λειτουργία, όπως η δομή και η μορφολογία των νευρωνικών δικτύων, επιτυγχάνεται εξετάζοντας πολλαπλά υγιή υποκείμενα που επιτελούν κοινές λειτουργίες. Η χρήση του fMRI ως διαγνωστικό εργαλείο έχει προταθεί για πολλές ασθένειες μέσα από έναν μεγάλο αριθμό εργασιών. Τυχόν αποκλίσεις και αλλοιώσεις στα χαρακτηριστικά των νευρωνικών δικτύων μπορούν να διαπιστωθούν εγκαίρως, ακόμα και σε προσυμπτωματικό στάδιο, με αποτέλεσμα την έγκαιρη διάγνωση νευροεκφυλιστικών ασθενειών (νόσος του Alzheimer, νόσος του Parkinson, κ.α.) ή ψυχικών διαταραχών (σχιζοφρένεια, διπολική διαταραχή, κ.α).

Η ανάλυση των fMRI δεδομένων είναι ιδιαιτέρως σύνθετη, κυρίως λόγω δύο παραγόντων. Ο πρώτος παράγοντας συνδέεται με την ανάγκη για υψηλή χωρική και χρονική ευκρίνεια, το οποίο οδηγεί στην δημιουργία δεδομένων μεγάλου όγκου.  Ο δεύτερος παράγοντας αφορά στη φύση των δεδομένων. Το fMRI σήμα δεν σχετίζεται άμεσα με τη νευρωνική δραστηριότητα, αλλά με τις μεταβολές στα επίπεδα οξυγόνου που παρατηρούνται τοπικά και συνδέονται με τις μεταβολικές απαιτήσεις των νευρώνων (συσχετισμένων και ασυσχέτιστων με μια συγκεκριμένη εγκεφαλική λειτουργία). Επιπλέον, το fMRI σήμα είναι ασθενές και επικαλύπτεται από πολλές πηγές θορύβου που σχετίζονται με τη διαδικασία λήψης του σήματος. Επομένως, η επεξεργασία του fMRI αποτελείται από την απομάκρυνση του θορύβου (προ-επεξεργασία), όπως και των ασυσχέτιστων με τη μελετώμενη εγκεφαλική λειτουργία συνιστωσών, καθώς και στην εξαγωγή πληροφορίας για τη νευρωνική λειτουργία.

Οι μέθοδοι επεξεργασίας του fMRI σήματος, μετά το στάδιο της προ-επεξεργασίας,  χωρίζονται σε 2 κατηγορίες. Στην πρώτη κατηγορία εμφανίζονται οι μέθοδοι ανάλυσης μίας μεταβλητής (univariate analysis methods), οι οποίες βασίζονται στην ανάλυση του σήματος που προκύπτει από κάθε περιοχή του εγκεφάλου ξεχωριστά (voxel-wise signal analysis). Στη δεύτερη κατηγορία εμφανίζονται οι μέθοδοι ανάλυσης πολλών μεταβλητών (multivariate analysis methods),  οι οποίες αναλύουν μαζίκα τα σήματα που προκύπτουν από κάθε περιοχή του εγκεφάλου και στοχεύουν στην εξαγωγή συμπερασμάτων πάνω στον τρόπο με τον οποίο μια εγκεφαλική λειτουργία επιτελείται σε έναν ανθρώπινο εγκεφάλο (εύρεση νευρωνικών δικτύων συσχετισμένα με μια εγκεφαλική λειτουργία και χρονική συμπεριφορά αυτών).

Μια νέα τάση στις μεθόδους ανάλυσης πολλών μεταβλητών αποτελεί η χρήση τανυστικών μοντέλων (PARAFAC και TUCKER). Σε αντίθεση με τις δημοφιλέστερες μεθόδους ανάλυσης πολλών μεταβλητών (PCA, ICA, κ.α) , η χρήση τανυστικών μοντέλων επιτρέπει την ανάλυση δεδομένων διατηρώντας την πολυδιάστατη δομή τους και προσφέρει μοναδικές αποσυνθέσεις των δεδομένων (μοντέλο PARAFAC) σε συνιστώσες, όπου κάθε μια εκφράζεται από ένα σύνολο μονοδιάστατων υπογραφών, καθιστώντας ευκολότερη την ερμηνεία των αποτελεσμάτων. Όταν τα δεδομένα δεν χαρακτηρίζονται από την πολυγραμμική δομή του μοντέλου PARAFAC,  παρουσιάζονται φαινόμενα εκφυλισμού κατά τη διαδικασία αποσύνθεσης με αποτέλεσμα την εξαγωγή συνιστώσων που παρουσιάζουν έντονη συγγραμικότητα και είναι άνευ χρήσιμης προς ερμηνεία πληροφορίας.

Τα fMRI δεδομένα δεν ακολουθούν την πολυγραμμική δομή του μοντέλου PARAFAC, καθώς τα σήματα που αντιστοιχούν σε γειτονικές περιοχές παρουσιάζουν φαινόμενα καθυστερήμενης συσχέτισης λόγω των αιμοδυναμικών φαινομένων που αναπτύσσονται στο εσωτερικού του εγκεφάλου. Προκειμένου να καταστεί εφικτή η επεξεργασία των fMRI δεδομένων έχουν προταθεί στη βιβλιογράφια παραλλαγές του μοντέλου PARAFAC,  όπου οι καθυστερήσεις μεταξύ σημάτων που προέρχονται από γειτονικές περιοχές του εγκεφάλου έχουν προβλεφθεί. Συγκεκριμένα, έχουν προταθεί μοντέλα που ενσωματώνουν την ύπαρξη μοναδικών καθυστερήσεων για κάθε voxel ανά συνιστώσα (Shift Invariant PARAFAC),  όπως και την ύπαρξη ενός παραμετροποιήσιμου πλήθους καθυστερήσεων για κάθε voxel ανά συνιστώσα (Convolutive PARAFAC). Ωστόσω, η διαδικασία αποσύνθεσης, και για τα δύο μοντέλα, είναι ιδιαιτέρα χρονοβόρα και δεν έχει προταθεί κάποιο σχήμα παράλληλης αποσύνθεσης, όπως και κάποια μέθοδος εκτίμησης του ενδεδειγμένου πλήθους συνιστωσών.

Στόχοι Έργου

Ο στόχος του PARTENSOR είναι διπλός:

  1. Ανάπτυξη Parallel Toolbox για επεξεργασία πολύ μεγάλων τανυστών. Πρόσφατα, στο Πολυτεχνείο Κρήτης έχει αναπτυχθεί σημαντική ερευνητική δραστηριότητα στην περιοχή της Παραγοντοποίησης Τανυστών (ΠΤ). Αυτή η δραστηριότητα έχει οδηγήσει 1) σε δημοσιεύσεις σε κορυφαία επιστημονικά συνέδρια και περιοδικά και 2) σε παράλληλες υλοποιήσεις, μέσω C++ και Message Passing Interface (MPI), αλγορίθμων ΠΤ σε συστήματα κατανεμημένης μνήμης (distributed memory). Εκτός από την ΠΤ, το toolbox θα περιλαμβάνει μία λίστα παραγοντοποιήσεων και πληρώσεων, όπως Tucker, INDSCAL, PARAFAC2, ανάλογα με τη φύση των δεδομένων. Επιπλέον, θα δίνεται η δυνατότητα επιβολής δομής στους λανθάνοντες παράγοντες, όπως αραιότητα, συμμετρία, ορθογωνιότητα, κ.α.
    Για τη μεγιστοποίηση της εφαρμοσιμότητας του toolbox σε πολυεπεξεργαστικά συστήματα διαφόρων ειδών (κατανεμημένης ή διαμοιρασμένης μνήμης, συνδυασμό CPU-GPU, κτλ), θα αναπτύξουμε υλοποιήσεις των αλγορίθμων σε MPI, OpenMP, και OpenCL.
  2. Ανάπτυξη παράλληλων αλγορίθμων τανυστών για την επεξεργασία fMRI. H λειτουργική μαγνητική τομογραφία (fMRI) είναι η πιο σύγχρονη και δημοφιλέστερη μέθοδος χαρτογράφησης του ανθρώπινου εγκεφάλου με σημαντικές εφαρμογές στην κλινική πράξη (νευρολογία και νευροχειρουργική). Η ανάλυση των δεδομένων fMRI είναι εξαιρετικά απαιτητική εξαιτίας συνδυασμού μεγάλου όγκου δεδομένων και μικρού σηματοθορυβικού λόγου (signal-to-noise ratio). Η χρήση τανυστικών μοντέλων για την ανάλυση δεδομένων fMRI έχει προσελκύσει σημαντικό ερευνητικό ενδιαφέρον πρόσφατα διότι διατηρεί την πολυδιάστατη δομή τους. Όμως, γενικά, τα κλασσικά τανυστικά μοντέλα δεν είναι πλήρως συμβατά με τα δεδομένα fMRI. Στόχος μας είναι η κατάστρωση τανυστικών μοντέλων κατάλληλων για μοντελοποίηση δεδομένων fMRI, και η ανάπτυξη παράλληλων αλγορίθμων για την παραγοντοποίηση ή την πλήρωσή τους.
    Στα πλαίσια του PARTENSOR, προβλέπεται επίσης αξιολόγηση της εγκυρότητας των μοντέλων που θα αναπτυχθούν σε πραγματικά δεδομένα από ικανό αριθμό δοκιμασιών ενεργοποίησης (κινητικών και νοητικών) και ατόμων, σε σύγκριση με υφιστάμενες, πρότυπες διαδικασίες ανάλυσης και εξαγωγής χαρτών ενεργοποίησης.
Αποτελέσματα

Δημοσιεύσεις

σύνδεσμος στο site του έργου: https://www.partensor.com/el/dimosieyseis-kai-nea

Εταίροι
  • Telecommunication Systems Institute – Greece
  • NEUROCOM SA – Greece
  • University of Crete – Greece

ΕΠΑνΕΚ Banner Greek version

Άλλα Έργα



All 15 /Εθνικά Έργα 0 /Έργα Ε.Ε. 0 /Ιδιωτικά Έργα 0

Green.Dat.AI

Energy-efficient AI-ready Data Spaces

AI4RecNets

Artificial Intelligence (AI) Driven Co-design of Recommendation and Networking Algorithms

SecOPERA

Secure OPen source softwarE and hardwaRe Adaptable framework

EMERALDS

Extreme-scale Urban Mobility Data Analytics as a Service

EDGELESS

Cognitive edge-cloud with serverless computing

SUN

Social and hUman ceNtered XR

CLIMOS

Climate Monitoring and Decision Support Framework for Sand Fly-Borne Diseases Detection and Mitigation with Cost-Benefit and Climate-Policy Measures.

ORAMA

Data Driven Control of Delay Systems With Application to Connected and Automated Vehicles
Platoons

SENTINEL

Bridging the security, privacy and data protection gap for smaller enterprises in Europe

OPTIMA

Optimizing Industrial Applications for Heterogeneous HPC systems

EnerMAN

ENERgy-efficient manufacturing system MANagement

ΕΛΑΙΩΝ

Καινοτόμα Μεθοδολογικά Εργαλεία για Ιχνηλασιμότητα, Πιστοποίηση και Έλεγχο Αυθεντικότητας Ελαιολάδου και Ελαίας

AERAS

A CybEr range tRaining platform for medicAl organisations and systems Security

IntellIoT

Intelligent, distributed, human-centered and trustworthy IoT environments

Cyrene

Certifying the Security and Resilience of Supply Chain Services
Load more
https://www.tsi.gr/wp-content/uploads/2022/05/partensor-logo-575x454-1.png 454 575 admin https://www.tsi.gr/wp-content/uploads/2021/04/logo_TSI_no_txt.png admin2022-05-19 10:25:142022-10-03 11:02:45Partensor

RUNNER

7 Δεκεμβρίου, 2020
  • Telecommunication systems institute

RUNNER


Αναδιαμορφώσιμα Υπερ-Αυτόνομα ΡΟΜΠΟΤ

  • Χρηματοδότηση: ΓΕΝΙΚΗ ΓΡΑΜΜΑΤΕΙΑ ΕΡΕΥΝΑΣ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ, (Γ.Γ.Ε.Τ) – (ΕΥΔΕ-ΕΤΑΚ)
  • Κωδικός Έργου: RUNNER
  • Πρόγραμμα: Ευρωπαϊκή Πρωτοβουλία EUREKA-EUROSTARS
  • Προϋπολογισμός:  50000 € (Συνολικός 508830 €)
  • Ημερομηνία Έναρξης: 1η Νοεμβρίου 2010
  • Διάρκεια: 40 μήνες
  • Website(s): ΓΓΕΚ (pdf)

Πληροφορίες


Σύντομη Περιγραφή

Αντικείμενο του έργου ήταν η σχεδίαση και ανάπτυξη ενός αυτόνομου ρομποτικού συστήματος υψηλής αντίληψης, το οποίο θα περιέχει καινοτόμα υποσυστήματα εξαγωγής ροών χαρακτηριστικών, ανακατασκευής, αναγνώρισης αντικειμένων και πλοήγησης, για την εκτέλεση αποτελεσματικών αλγόριθμων αναγνώρισης αντικειμένων και πλοήγησης, σε πραγματικό χρόνο αλλά και με χαμηλή κατανάλωση ισχύος.

Στόχοι Έργου

Η αποτελεσματική αντίληψη, η αίσθηση του περιβάλλοντος και η ικανότητα αλληλεπίδρασης με τον πραγματικό κόσμο αποτελούν σήμερα πολύ σημαντικές προκλήσεις για τα αυτόνομα ρομπότ. Το πρόβλημα των αυτόματων ρομπότ απαρτίζεται από δύο κύρια ζητήματα.

Το πρώτο αφορά ζήτημα την αναγνώριση/ταυτοποίηση αντικειμένων και προσώπων. Για να επιτευχθεί αυτή η αναγνώριση, η ανάλυση των τυπικών δεδομένων θα πρέπει να είναι υψηλή, ενώ οι αλγόριθμοι επεξεργασίας και ταυτοποίησης απαιτείται να είναι ακριβείς. Το δεύτερο ζήτημα καλύπτει την εξερεύνηση και την πλοήγηση/κίνηση σε γνωστά και άγνωστα γεωγραφικά τμήματα. Σε αυτή τη περίπτωση, οι υπολογισμοί στην κατεύθυνση κίνησης ενός ρομπότ θα πρέπει να διασφαλίζουν την αποφυγή εμποδίων μέσω της δημιουργίας ακριβών χαρτών. Επιπλέον η ικανότητα πραγματικού χρόνου είναι επιβεβλημένη για την αναγνώριση αλλά και την πλοήγηση, ενώ σημαντικό ζήτημα επίσης αποτελεί η κατανάλωση ισχύος κατά την εκτέλεση των διαφόρων διεργασιών. Σήμερα, παρόλο που είναι διαθέσιμα συστήματα κάμερας που μπορούν να μεταδώσουν video με ανάλυση μεγαλύτερη από 20.000 pixels με ρυθμό πάνω από 30 frames το δευτερόλεπτο, τα υπάρχοντα συστήματα που βασίζονται σε κεντρικές μονάδες επεξεργασίας (CPU) δεν μπορούν να εκτελέσουν την απαραίτητη εξαγωγή ροών στοιχείων (cue extraction) και τους αλγόριθμους αναγνώρισης αντικειμένων, ειδικά όταν πολλά στοιχεία πρέπει να εξαχθούν ταυτόχρονα, σε ρυθμό μεγαλύτερο από 5 frames το δευτερόλεπτο. Ο κύριος λόγος για τους χαμηλούς ρυθμούς που επιτυγχάνονται είναι το γεγονός οι διάφορες εξαγωγές χαρακτηριστικών και τα σχήματα αναγνώρισης αντικειμένων είναι πολύ εντατικές διαδικασίες σε σχέση με τις CPU απαιτήσεις τους, για παράδειγμα έχει αναφερθεί ότι οι στιβαρές προσεγγίσεις μόλις για ανίχνευση αντικειμένων που βασίζονται σε στέρεο-επεξεργασία χρειάζονται την απόδοση που είναι ίση με αυτή που προκαλείται από περισσότερες από πέντε CPUs υψηλών επιδόσεων.

Προφανώς τα πράγματα γίνονται πιο δύσκολα όταν θεωρείται επίσης το CPU φορτίο λόγω της πλοήγησης . Δεδομένης της σημερινής διαθεσιμότητας σε αισθητήρες εικόνας υψηλών προδιαγραφών και σχετικά χαμηλού κόστους, η δημιουργία ενός συστήματος αντίληψης υψηλής απόδοσης αποτελεί σημαντική πρόκληση. Αντικείμενο του προτεινόμενου έργου λοιπόν είναι η σχεδίαση και η ανάπτυξη ενός αυτόνομου ρομποτικού συστήματος υψηλής αντίληψης, το οποίο θα περιέχει καινοτόμα υποσυστήματα εξαγωγής ροών χαρακτηριστικών, ανακατασκευής, αναγνώρισης αντικειμένων και πλοήγησης, για την εκτέλεση αποτελεσματικών αλγόριθμων αναγνώρισης αντικειμένων και πλοήγησης, σε πραγματικό χρόνο αλλά και με χαμηλή κατανάλωση ισχύος.

Η υποδομή αυτή θα αξιοποιεί τις πιο εξελιγμένες αναδιατασσόμενες συσκευές, δηλαδή τα FPGAs, για τη υλοποίηση των παραπάνω μονάδων. Έχει αποδειχθεί ότι οι αναδιατασσόμενες συσκευές επιτρέπουν εξαιρετικά υψηλή απόδοση συνδυασμένη με χαμηλή κατανάλωση ενέργειας, όταν υλοποιούν συγκεκριμένες μεθόδους επεξεργασίας δεδομένων, όπως αλγόριθμους ταυτοποίησης, ενώ έχουν την ικανότητα αναδιαμόρφωσης σε πραγματικό χρόνο, ανάλογα με τις ανάγκες της εκάστοτε εφαρμογής και τις αλλαγές στο περιβάλλον. Επιπλέον χαρακτηρίζονται από σχετικά μικρό κόστος που τις καθιστούν απολύτως κατάλληλες για εφαρμογές ευρέως φάσματος που απαιτούν χαμηλού κόστους υλικό.

Εταίροι
  • Algosystems – Greece
  • Telecommunication Systems Institute – Greece
  • SignalGeneriX – Cyprus
  • Aldebaran Robotics – France
  • Ingenieria de Sistemas Intensivos en Software, S.L – Spain
  • MEEQ AB  – Sweden
  • University of Cyprus – Cyprus
  • Universidad Politecnica de Madrid – Spain
  • Mälardalen University – Sweden

Άλλα Έργα



All 15 /Εθνικά Έργα 0 /Έργα Ε.Ε. 0 /Ιδιωτικά Έργα 0

Green.Dat.AI

Energy-efficient AI-ready Data Spaces

AI4RecNets

Artificial Intelligence (AI) Driven Co-design of Recommendation and Networking Algorithms

SecOPERA

Secure OPen source softwarE and hardwaRe Adaptable framework

EMERALDS

Extreme-scale Urban Mobility Data Analytics as a Service

EDGELESS

Cognitive edge-cloud with serverless computing

SUN

Social and hUman ceNtered XR

CLIMOS

Climate Monitoring and Decision Support Framework for Sand Fly-Borne Diseases Detection and Mitigation with Cost-Benefit and Climate-Policy Measures.

ORAMA

Data Driven Control of Delay Systems With Application to Connected and Automated Vehicles
Platoons

SENTINEL

Bridging the security, privacy and data protection gap for smaller enterprises in Europe

OPTIMA

Optimizing Industrial Applications for Heterogeneous HPC systems

EnerMAN

ENERgy-efficient manufacturing system MANagement

ΕΛΑΙΩΝ

Καινοτόμα Μεθοδολογικά Εργαλεία για Ιχνηλασιμότητα, Πιστοποίηση και Έλεγχο Αυθεντικότητας Ελαιολάδου και Ελαίας

AERAS

A CybEr range tRaining platform for medicAl organisations and systems Security

IntellIoT

Intelligent, distributed, human-centered and trustworthy IoT environments

Cyrene

Certifying the Security and Resilience of Supply Chain Services
Load more
https://www.tsi.gr/wp-content/uploads/2022/06/TSI_logo_668x528.png 528 668 admin https://www.tsi.gr/wp-content/uploads/2021/04/logo_TSI_no_txt.png admin2020-12-07 13:31:012022-06-20 08:43:45RUNNER

Αναζήτηση

Νέα & Ανακοινώσεις

  • Γενικές Ανακοινώσεις
  • Διαγωνισμοί – Διακηρύξεις
  • Θέσεις Εργασίας

ΣΧΕΤΙΚΟΙ ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ

Πολυτεχνείο Κρήτης

Πολιτική Απορρήτου και Cookies

Τελευταία Νέα

  • Έγκριση Πρακτικού Επιτροπής Αξιολόγησης για τη σύναψη μίας σύμβασης μίσθωσης έργου ιδιωτικού δικαίου, στα πλαίσια του έργου με ακρωνύμιο“ REBECCA – No 101097224”, κωδικός Ε.Π.Ι.Τ.Σ. 60047.28 Φεβρουαρίου, 2023 - 9:50 πμ
  • Πρόσκληση εκδήλωσης ενδιαφέροντος για υποβολή προτάσεων, ΑΠ.415/60047.2 Φεβρουαρίου, 2023 - 11:13 πμ
  • Έναρξη του προγράμματος IntellIoT, ένα ευρωπαϊκό ερευνητικό έργο προϋπολογισμού €8εκ. με αντικείμενο τη Επόμενη Γενιά συστημάτων IoT13 Δεκεμβρίου, 2020 - 12:49 μμ

ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ

Ερευνητικό Πανεπιστημιακό Ινστιτούτο Τηλεπικοινωνιακών Συστημάτων – ΕΠΙΤΣ

Πολυτεχνείο Κρήτης

Πολυτεχνειούπολη – Κουνουπιδιανά

Τ.Κ. : 73100, Χανιά – Κρήτη

© Copyright - T.S.I. Created by: Median Web Solutions
  • Mail
  • Αρχική
  • Νέα & Ανακοινώσεις
  • Το Ι.Τ.Σ.
  • Ερευνητικά Έργα
  • Επικοινωνία
  • English
Scroll to top

Αυτός ο ιστότοπος χρησιμοποιεί cookies. Συνεχίζοντας την περιήγηση στον ιστότοπο, συμφωνείτε με τη χρήση των cookies από εμάς.

Αποδοχή ΌλωνΡυθμίσεις

Ρυθμίσεις Cookie και Απορρήτου



How we use cookies


Ενδέχεται να ζητήσουμε τη ρύθμιση cookie στη συσκευή σας. Χρησιμοποιούμε cookies για να μας ενημερώνουμε όταν επισκέπτεστε τους ιστότοπούς μας, πώς αλληλεπιδράτε μαζί μας, να εμπλουτίζουμε την εμπειρία χρήστη σας και να προσαρμόσουμε τη σχέση σας με τον ιστότοπό μας.

Κάντε κλικ στις διάφορες επικεφαλίδες των κατηγοριών για να μάθετε περισσότερα. Μπορείτε επίσης να αλλάξετε κάποιες από τις προτιμήσεις σας. Σημειώστε ότι ο αποκλεισμός ορισμένων τύπων cookies μπορεί να επηρεάσει την εμπειρία σας στους ιστότοπούς μας και στις υπηρεσίες που μπορούμε να προσφέρουμε.
Essential Website Cookies


Αυτά τα cookies είναι απολύτως απαραίτητα για να σας παρέχουμε υπηρεσίες που είναι διαθέσιμες μέσω του ιστότοπού μας και για να χρησιμοποιήσετε ορισμένες από τις δυνατότητες του.

Επειδή αυτά τα cookies είναι απολύτως απαραίτητα για την παράδοση του ιστότοπου, δεν μπορείτε να τα αρνηθείτε χωρίς να επηρεάσετε τη λειτουργία του ιστότοπού μας. Μπορείτε να τα αποκλείσετε ή να τα διαγράψετε αλλάζοντας τις ρυθμίσεις του προγράμματος περιήγησής σας και αναγκάζοντας τον αποκλεισμό όλων των cookies σε αυτόν τον ιστότοπο.
Google Analytics Cookies


Αυτά τα cookies συλλέγουν πληροφορίες που χρησιμοποιούνται είτε σε συγκεντρωτική μορφή για να μας βοηθήσουν να κατανοήσουμε πώς χρησιμοποιείται ο ιστότοπός μας ή πόσο αποτελεσματικές είναι οι καμπάνιες μάρκετινγκ ή για να μας βοηθήσουν να προσαρμόσουμε τον ιστότοπο και την εφαρμογή μας για εσάς, προκειμένου να βελτιώσουμε την εμπειρία σας.

Εάν δεν θέλετε να παρακολουθούμε τον επισκέπτη σας στον ιστότοπό μας, μπορείτε να απενεργοποιήσετε την παρακολούθηση στο πρόγραμμα περιήγησής σας εδώ:

Other external services


Χρησιμοποιούμε επίσης διαφορετικές εξωτερικές υπηρεσίες, όπως το Google Webfonts, τους Χάρτες Google και εξωτερικούς παρόχους βίντεο. Δεδομένου ότι αυτοί οι πάροχοι ενδέχεται να συλλέγουν προσωπικά δεδομένα όπως η διεύθυνση IP σας, σας επιτρέπουμε να τους αποκλείσετε εδώ. Λάβετε υπόψη ότι αυτό μπορεί να μειώσει σημαντικά τη λειτουργικότητα και την εμφάνιση του ιστότοπού μας. Οι αλλαγές θα τεθούν σε ισχύ μόλις φορτώσετε ξανά τη σελίδα.

Google Webfont Settings:

Google Map Settings:

Vimeo and Youtube video embeds:

Privacy Policy


Μπορείτε να διαβάσετε αναλυτικά για τα cookies και τις ρυθμίσεις απορρήτου μας στη Σελίδα Πολιτικής Απορρήτου.

Privacy and Cookies Policy
Allow AllSave Settings
Open Message Bar