NOPTILUS
autoNomous, self-Learning, OPTImal and compLete Underwater Systems
- Χρηματοδότηση: Ευρωπαϊκή Επιτροπή Ε.Ε.
- Κωδικός Έργου: ΝOPTILUS
- Πρόγραμμα: SEVENTH FRAMEWORK PROGRAMME (FP7-ICT)
- Προϋπολογισμός: 505 643,00 € (Συνολικός 5 012 055 €)
- Ημερομηνία Έναρξης: 1η Απριλίου 2011
- Διάρκεια: 51 μήνες
- Website(s): inteLLigence Lab – CORDIS
Πληροφορίες
Σύντομη περιγραφή
Τα σημερινά συστήματα πολλαπλών αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων (multi-AUV), απέχουν πολύ από το να επιτελούν πλήρως αυτόνομα, πολύπλοκες λειτουργίες επίγνωσης της κατάστασης του συστήματος σε πραγματικές συνθήκες. Επειδή τέτοιες λειτουργίες απαιτούν προηγμένες ικανότητες συλλογιστικής και λήψης αποφάσεων, οι υπάρχουσες μεθολογίες σχεδίασης επιβάλουν την ισχυρή εξάρτηση του χειρισμού τους σε ανθρώπους.
Η ανθρώπινη ανάμειξη ωστόσο δεν αποτελεί σε καμιά περίπτωση εγγύηση για την απόδοση του συστήματος: οι άνθρωποι μπορούν εύκολα να παρασυρθούν από την μεγάλη ροή πληροφορίας και η κούραση μπορεί να δράσει αρνητικά στην απόδοσή τους. Επιπλέον ο συντονισμός των ενεργειών των οχημάτων είναι δύσκολος και η συνεχής λειτουργία βασισμένη σε ανθρώπους, σχεδόν αδύνατη. Στο NOPTILUS θεωρούμε ότι ένα αποτελεσματικό πλήρως αυτόνομο multi-AUV σύστημα είναι ικανό να καλύψει τις ελλείψεις αυτές αντικαθιστώντας τις ανθρώπινες λειτουργίες με πλήρως αυτόνομες.
Για την επιτυχή επίτευξη ενός τέτοιου στόχου, απαιτούνται σημαντικές εξελίξεις που περιλαμβάνουν επικοινωνίες πληροφορίας για καλύτερη συνεργασία και (επι)γνώση και σόναρ (χαμηλό επίπεδο), εκτίμηση Gaussian διαδικασιών καθώς και μηχανισμό αντίληψης και εκμάθησης των δυναμικών ελέγχου κίνησης (μεσαίο επίπεδο) και, εκμάθηση/(επί)γνώση για την κατανόηση της κατάστασης και των πιθανών στρατηγικών κίνησης (υψηλό επίπεδο).
Υψίστης σημασίας είναι η κοινή ενσωμάτωση όλων αυτών των εξελίξεων και η επίδειξη του συστήματος NOPTILUS σε ένα ρεαλιστικό περιβάλλον στο λιμάνι του Leixoes, αξιοποιώντας μία ομάδα από 6 AUVs που θα λειτουργεί συνεχώς σε 24ωρη βάση 7 μέρες την εβδομάδα. Ως μέρος αυτής της επίδειξης θα αναδειχθεί μία άλλη σημαντική πτυχή του NOPTILUS, αυτή του εγγύς – βέλτιστου.
Η αξιολόγηση του συνολικού συστήματος θα γίνει με έμφαση στην ευρωστία, την αξιοπιστία, την προσαρμοστικότητα και την ευελιξία, ειδικά όταν έχει να κάνει με εντελώς άγνωστα υποθαλάσσια περιβάλλοντα και καταστάσεις που εκτός της περιοχής εκμάθησης, καθώς και την ικανότητά του να παρέχει επιθυμητά κοντά στην βέλτιστη απόδοση.
Πηγή: (Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών)
Στόχοι Έργου
Εταίροι
Σχετικά Έργα
ΕΛΑΙΩΝ
Καινοτόμα Μεθοδολογικά Εργαλεία για Ιχνηλασιμότητα, Πιστοποίηση και Έλεγχο Αυθεντικότητας Ελαιολάδου και Ελαίας
WMatch
Adaptation of grammars in Greek language, to allow the rewriting of the speech recognition hypothesis into a canonical form
VARCITIES
Visionary Nature Based Actions for Heath, Wellbeing & Resilience in Cities
TRADENET
Transceiver Design for Distributed Wireless Networks
SUN
Social and hUman ceNtered XR
SpeDial
Spoken Dialogue Analytics. Machine-Aided Methods for Spoken Dialogue System Enhancement and Customization for Call-Center Applications
SENTINEL
Bridging the security, privacy and data protection gap for smaller enterprises in Europe
SecOPERA
Secure OPen source softwarE and hardwaRe Adaptable framework
SAFEMETAL
Increasing EU citizen security by utilizing innovative intelligent signal processing systems for euro-coin validation and metal quality testing
RUNNER
Σχεδίαση και ανάπτυξη ενός αυτόνομου ρομποτικού συστήματος υψηλής αντίληψης
Τελευταία Νέα
- Έγκριση Πρακτικού Επιτροπής Αξιολόγησης για τη σύναψη μίας σύμβασης μίσθωσης έργου ιδιωτικού δικαίου, στα πλαίσια του έργου με ακρωνύμιο“ REBECCA – No 101097224”, κωδικός Ε.Π.Ι.Τ.Σ. 60047.28 Φεβρουαρίου, 2023 - 9:50 πμ
- Πρόσκληση εκδήλωσης ενδιαφέροντος για υποβολή προτάσεων, ΑΠ.415/60047.2 Φεβρουαρίου, 2023 - 11:13 πμ
Έναρξη του προγράμματος IntellIoT, ένα ευρωπαϊκό ερευνητικό έργο προϋπολογισμού €8εκ. με αντικείμενο τη Επόμενη Γενιά συστημάτων IoT13 Δεκεμβρίου, 2020 - 12:49 μμ
